極座標の速度と加速度を簡単に導出する方法

極座標の速度、加速度をオイラーの公式で導出する。この方式の利点は三角関数の微分を行わないので、計算ミスをしにくく、試験中に忘れても素早く導出が可能な点だ。

X=r cosθ , Y=r sinθ

位置成分をオイラーの公式で置き換えて、それを順次微分する。

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