なんでマイナスが必要なの?! 大学の理系学部一年生の授業で、運動方程式を立式すると以下になるのはご存じだろう。 (x成分についてポテンシャルエネルギーUをxで偏微分して、それにマイナスをかけた物が、力Fのx成分となる。y,z成分についても同様) ここ…
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